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[经验交流] 现在哪家的acc(自适应巡航)最能打?

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这个问题我研究过,基本上新款高级车>新款低级车>旧款高级车>旧款低级车
中期改款仍然是旧款,这是由canbus总线决定的,车道保持需要交换分析数据,旧的总线无法支撑大吞吐量,必须换代。


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本田你要留意,不同代的雅阁,名称都是honda sense,但是实际效果都是不同的
很多老款带走车道保持的车,都是仅仅在侦测到车道偏离后,固定施加一个反向力,因为计算能力不够,无法实时的居中,最终就是s型走线
然后能够实时居中的车载芯片,最便宜是2014年11月量产的mobileye q3,早于这个年份,无法实时居中

本帖最后由 久多良木健 于 2019-3-12 19:33 通过手机版编辑



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引用:
原帖由 @汐瑜  于 2019-3-12 21:40 发表
目前的车道保持只是对人工驾驶的辅助
逻辑是车辆在车道发生偏移自动帮你修正
但如果放开双手就会在车道两侧左右碰壁
目前真正能放开双手的暂时只有特斯拉和凯迪拉克的Super Cruise
而且凯迪拉克的Super Cruise是在国内正式发布上线并且在广告宣传中说明可以“解放双手”的
Posted by: samsung SMG9500

1053971
Super cruise不是实时计算的,是依赖高精度地图,这个gps是厘米级的,搭配高精度地图
如果没有高精度地图的地区,就没办法实现super cruise


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引用:
原帖由 @amm  于 2019-3-12 21:25 发表
看前面各车主说的心凉凉
还想奔驰的这么一泡污!
看到这条,大家其实没啥大差,跟车无问题,刹停没法自动再跟
奔驰是s级别有全程可跟
煞停后的应对各家处理方案不同,简单来说,一般会设置几秒内的暂停会跟,几秒外的暂停不跟

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原帖由 @klsm  于 2019-3-13 00:00 发表
沃尔沃的还可以,当然还是不能放开双手,但是有车道保持,和低速跟车,解放右脚很不错
沃尔沃pilot assisant 2和新宝马5系增强版车道保持用的都是mobileye q3
特斯拉hw1用的也是这个,但是特斯拉自己的软件把这个芯片的冗余都用上了...

这里有几个点,第一,mobileye是提供全套解决方案的,车厂只要用就行,效果都一样。第二,mobileye换代更新很慢,eye q4只有芯片没有软件跟进,导致蔚来这种一大片厂商干瞪眼。第三,特斯拉典型的美国思维,mobileye不开放软件权限特斯拉自己来做,mobileye让特斯拉不要这样做,特斯拉反过头来要更强的芯片。第四,车道保持这个软件没那么好做,老黄芯片的hw2/2.5一直到9.0,才完成了高速下闸道弯能自动居中过这个操作。也就是说大转盘路口,南浦大桥五环弯,这种是对车辆的最大考验。

本帖最后由 久多良木健 于 2019-3-13 00:38 通过手机版编辑

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引用:
原帖由 @alleni3  于 2019-3-13 13:23 发表
放开双手好像和acc没关系,和车道保持有关系,有的车道保持版本过低,放开双手7秒就报警失效

volvo的最早那个不是acc是自动刹车,用的是摄像头不是雷达。好处是可以低速刹停,对非金属也有效。坏处是不能跟车
车道保持这个功能的实现,是需要摄像头采集车道线,实时计算后得出的
所以车道保持这个功能,实时居中和非居中,对数据的吞吐量完全不同,5系特地提过这点,新款5系总线带宽是老款的40倍,能到每秒1g/bps
车道保持是个很复杂的功能,车辆时速是在时刻变化的,要通过比对计算,得出方向修正角度,并且运用于未来几秒。廉价版的都是侦测车辆到了车道线边缘,施加一个3牛米的反向力,完全没用

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引用:
原帖由 alleni3 于 2019-3-14 14:17 发表
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只用过老款,新款没接触过,就目前市区内这车道划线情况看,再高级的来了都没用。想想真正安全城市规划需要重新油漆画线
acc是不包含车道保持的, 就是一直线, 前方障碍物停. 10年前就是这种, is300c,初代cc这类
升级的acc一直线但是能探测前方的前方, 比如日产的安全屏障, 5年前就是这种
再进化的acc, 已经能显示前后左右两三辆车了, 目前国产wey啊领克啊博越啊很多在用, bosch有整套方案
最后现在特斯拉这类acc, 像猎人里的圆一样, 周围七八辆车都能显示出来, 这个得高级车了...

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引用:
原帖由 @applegreentea  于 2019-3-17 11:09 发表
奥德赛配的是第几代呢?
每年开两三次高速有需求么
Honda sense除了最新款的雅阁其他都不能做到车道实时保持居中
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