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总体来说好评，唯一吐槽的点就是用了线控刹车却没有做力反馈，无法从脚感得知刹车状态，哪怕刹车片碎了踩下去也是一个感觉。线控刹车是趋势，但是别家都有做力反馈。这个不知道能不能ota出来，估计不行。就算不下赛道，我觉得这个也是必须要有的。换赛用刹车皮也不能解决目前从100会断崖到0的问题。

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原帖由 @freaky  于 2024-7-21 23:46 发表
小米首发博世dpb+esp10.0，算是吃了螃蟹，这个方案是全解耦的，应该是无法实现反馈刹车脚感的。好处吗就是响应速度更快，刹车距离更短，智驾时候刹车踏板不需要下沉。

目前小米的解决思路就是更早的预警，车机屏幕上更醒目的提醒+声音预警，但我相信一般的车主应该测不出来这个预警的。我觉得小米也可以考虑把刹车盘温度直接显示到屏幕上，车主你自己看着办。

博世给了四套方案，小米选的是成本第二高的，缺点就是无反馈，优点是建压快，压力大，满足智驾。最贵的方案是非全解耦同时满足智驾，保留上述优点后还有了反馈和脚感。感觉ultra 量产版会选这个方案。

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原帖由 @SkywalkerHY  于 2024-7-22 12:42 发表
请问这个信息出处是哪里，感觉挺内部的

iBoost+ESP<IPB<DPB+ESP<IPB+RBU,iboost加esp是初代产品，半解耦，IPB是把iboost和esp集成在一起的one box，全解耦，但是由于esp集成后，万一系统当机会没有冗余。DPB+ESP是two box，全解耦相比IPB独立加了一套esp10当冗余。而IPB加RBU也是two box，是在IPB基础上再加串联了一套机械冗余，把全解耦和机械的优点都占了，有全解耦的优点也有机械的脚感和冗余，但是成本最高。

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其实只要博世愿意，原理上用DPB方案模拟出脚感并不是不行的，可以用刹车温度信号来联动气缸压力，当超过工作温度时减小刹车踏板阻力反馈，给驾驶者提醒车快要刹不住了。但目前小米和博世并没有这么做，所以会出现前一脚还制动力满满后一脚就一点没有的问题。