激光雷达在现阶段只是营销符号
小鹏作为第一个交车的激光雷达用户，现在这俩雷达唯一的作用是自动泊车。

目前所有量产车，激光雷达都只是补盲，所谓的融合方案均是视觉为主，除了车顶上放个旋转雷达那种robotaxi。
恶劣天气激光雷达一样抓瞎，比如不均匀暴雨，激光雷达就经常识别成烟雾。

而且这玩意你看看结构，里面是通过高速旋转的小棱镜来实现范围发射的，可靠性一泡污。
也就新势力敢说上就上，传统企业可能零部件可靠性耐久都没做完，更别提搭载了。

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原帖由 光顶肥宅 于 2023-9-25 08:00 发表
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不在于具体什么技术，作为普通用户其实也无需关心

而是它到底是不是一个有效的需求，而不是马斯克来给消费者定义他们应该需要什么，这很苹果

为什么消费者比工程人员更能判断激光雷达是不是有效的需求。

消费者需要的是结果，而不是工程路径。
就结果而言，在FSD开通的区域，有哪个激光雷达方案实车比FSD表现更好。

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原帖由 anubisx 于 2023-9-25 15:50 发表
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泥潭太落后了吧，目前特斯拉最新的方案是视觉+4d高清晰雷达，高清晰雷达能达到激光的效果，但成本十分之一，且没有光污染，没有丑陋的激光头。

4d雷达不过是毫米波上加个高度信息，最好的毫米波雷达分辨率大概是16线激光雷达的水平，水平方向还不如16线。

现在主流激光雷达分辨率大概是100-300线，在研600线

帖子里把几件事情拧在一起，所以现在鸡同鸭讲

激光雷达会不会大幅提升辅助驾驶效果
不会，有激光雷达的厂家激光雷达也只是用来补盲，视觉仍然是可信度最高的信息。

激光雷达对于恶劣天气有没有帮助
几乎没有，在视觉近乎失灵的情况下，仅靠补盲手段不足以保证安全驾驶

增加激光雷达是不是帕累托改进
不是，半固态激光雷达的可靠性一直存疑，算法设计上仲裁两种传感器也是难点，软件有纰漏可能1+1<1

那么结论应该是，设计激进、用户对维修容忍度尚可、有利润空间、有自研智驾团队的车，可以上个几千块成本的激光雷达补盲，避免视觉把塑料袋识别成大石头幽灵刹车，但不是所有车都适合。

题外，4D毫米波是不是比激光更好
毫米波分辨率更低，成本更低，可靠性更好。仲裁优先级理应低于视觉和激光。