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[杂谈] 现阶段辅助(无人)驾驶技术初探

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原帖由 提拉 于 2017-1-14 16:05 发表
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斯巴鲁的自动驾驶是依靠摄像头,感觉比雷达的可靠性差多了
斯巴鲁只有第一代使用纯摄像头, 现在是eye sight的第三代了, 早就和雷达搭配使用了
要主动巡航, 必须要有雷达


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原帖由 alleni3 于 2017-1-14 20:56 发表



去年高速路上开特斯拉退伍玩手机的那哥们曾经也是和你想法一样的
我也想说这个例子,这个兵哥哥在部队还是专职开车的,驾驶技术绝对比一般司机要强多了。结果死在这种原因上,真的是悲催



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原帖由 再来一发 于 2017-1-22 00:37 发表


我也想说这个例子,这个兵哥哥在部队还是专职开车的,驾驶技术绝对比一般司机要强多了。结果死在这种原因上,真的是悲催
特斯拉全球大约20万辆,死于自动驾驶的有几人?
并不是说有了自动驾驶就绝对安全, 但是有自动驾驶, 至少比没有的更加安全. 同理有esp比没有的更加安全.


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原帖由 AndMe 于 2017-1-22 00:10 发表

斯巴鲁只有第一代使用纯摄像头, 现在是eye sight的第三代了, 早就和雷达搭配使用了
要主动巡航, 必须要有雷达
可惜现实是残酷的,即使是2017款傲虎,也是没有雷达的

http://drive.xcar.com.cn/201612/news_1962023_1.html

与市面上已经出现的功能近似的安全辅助系统相比,斯巴鲁EyeSight对目标物体的探测功能全部来自于一套由双摄像头组成的立体彩色图像识别技术。
但不足之处在于逆光、强烈的雨雪和雾霾等不良天气环境下该系统的识别能力会受到一定影响。而夜晚行车时,大灯照射范围以外且不能自发光或对比度较低的物体也有一定几率无法得到EyeSight的识别。

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不是很懂。。。貌似火车,轨道交通的架势情况更加单一吧,那些都没实现自动驾驶,汽车还早呢吧

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原帖由 @tales  于 2017-1-22 10:05 发表
不是很懂。。。貌似火车,轨道交通的架势情况更加单一吧,那些都没实现自动驾驶,汽车还早呢吧
上海地铁全自动驾驶

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原帖由 提拉 于 2017-1-22 08:59 发表


可惜现实是残酷的,即使是2017款傲虎,也是没有雷达的

http://drive.xcar.com.cn/201612/news_1962023_1.html

与市面上已经出现的功能近似的安全辅助系统相比,斯巴鲁EyeSight对目标物体的探测功能全部来自 ...
但是我看了一些用户自己对eyesight的评测,貌似还是很牛逼的,红绿灯也能识别到,厂家自己的演示,识别率并不差
以前研究过PC的图像识别这块,其实双摄像头计算距离和判断物体,精度和可靠性不一定差,甚至可以比单纯雷达来的更nb一点,关键看算法!
不过使用范围确实和人眼差不多,你自己看不到的其实摄像头也看不到,但是我觉得这也对,视线太差的情况下,更不能指望机器帮你开车

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原帖由 AndMe 于 2017-1-22 02:32 发表

特斯拉全球大约20万辆,死于自动驾驶的有几人?
并不是说有了自动驾驶就绝对安全, 但是有自动驾驶, 至少比没有的更加安全. 同理有esp比没有的更加安全.
你这个例子举得不对,特斯拉是有20万辆,但不代表这20万辆车的司机都敢在高速路上作死自动驾驶然后自己玩手机的  所以你的类比不成立

你也说了,自动驾驶不等于绝对安全,既然做不到绝对安全,怎么能放心在高速路上自己玩手机?就和ESP一样,超过了轮胎和车辆的极限,有ESP翻车的例子太多了

http://www.acfun.cn/v/ac3134918

[ 本帖最后由 alleni3 于 2017-1-22 23:37 编辑 ]

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原帖由 AndMe 于 2017-1-22 14:47 发表
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上海地铁全自动驾驶
地铁这种情况相对比较简单,相当于一个大号的每层都停的电梯。城市道路上复杂多了,不确定因素太多,完全两个世界

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原帖由 AndMe 于 2017-1-22 00:07 发表

并不是自动驾驶出现过事故就否定这个东西, 人来驾驶会有更多的事故.
要把事故率降低, 唯一可能就是装备更多的雷达

雷达传感器模块 - 短程左前位于前保险杠蒙皮后面并检测约30米(98英尺)外的物体。雷达传感器 ...
一个雷达失效了,就可能导致严重事故,别太依赖电子设备了

并不是因为自动驾驶出过事就否认这个东西,现在否认的,只是自动驾驶完全替代人驾驶这个行为。自动驾驶应该只是辅助人类驾驶的,你却幻想他能主导。

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原帖由 @alleni3  于 2017-1-22 23:33 发表
一个雷达失效了,就可能导致严重事故,别太依赖电子设备了

并不是因为自动驾驶出过事就否认这个东西,现在否认的,只是自动驾驶完全替代人驾驶这个行为。自动驾驶应该只是辅助人类驾驶的,你却幻想他能主导。
一个雷达失效了还有另一个,都是独立的,失效了行车电脑也有提示,不让你启动这个功能。就像刹车灯有左右中,我见过不少一个刹车灯不亮的,极少数2个刹车灯不亮的,但是没有一辆车三个刹车灯都不亮的。
你这个讲法就等于当年,定速巡航不安全,不要使用定速巡航替代人踩油门。电子油门不安全,不如拉线物理油门。用着用着就知道这个东西的好了。

自动驾驶现阶段的确无法代替人,但是多少时间以后能代替?我个人觉得在简单封闭的道路下,科技激进派下次的车辆换代能完全代替,比如下一代的model s。
城市道路的情况太复杂,目前没有使用3d激光雷达云图扫描的量产车,短期内是等不到的

本帖最后由 AndMe 于 2017-1-23 15:02 通过手机版编辑

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原帖由 @alleni3  于 2017-1-22 23:21 发表
你这个例子举得不对,特斯拉是有20万辆,但不代表这20万辆车的司机都敢在高速路上作死自动驾驶然后自己玩手机的  所以你的类比不成立

你也说了,自动驾驶不等于绝对安全,既然做不到绝对安全,怎么能放心在高速路上自己玩手机?就和ESP一样,超过了轮胎和车辆的极限,有ESP翻车的例子太多了

http://www.acfun.cn/v/ac3134918
有esp,比没有好
有驾驶辅助(现阶段),比没有好
没有人能做到绝对安全,请司机都不行。

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原帖由 @alleni3  于 2017-1-22 23:21 发表
你这个例子举得不对,特斯拉是有20万辆,但不代表这20万辆车的司机都敢在高速路上作死自动驾驶然后自己玩手机的  所以你的类比不成立

你也说了,自动驾驶不等于绝对安全,既然做不到绝对安全,怎么能放心在高速路上自己玩手机?就和ESP一样,超过了轮胎和车辆的极限,有ESP翻车的例子太多了

http://www.acfun.cn/v/ac3134918
自动驾驶做不到绝对安全,但能做到比人安全。
NHTSA:安装Autopilot后特斯拉撞车率下降40%

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原帖由 AndMe 于 2017-1-23 14:59 发表
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一个雷达失效了还有另一个,都是独立的,失效了行车电脑也有提示,不让你启动这个功能。就像刹车灯有左右中,我见过不少一个刹车灯不亮的,极少数2个刹车灯不亮的,但是没有一辆车三 ...
地铁这种简单的封闭道路中,突然出现一个卧轨的都天下大乱,除非你这个城市专门开辟出一条道,只有自动驾驶的车能进,周围围上围栏,防止行人和非机动车进来,或许能行

否则的话,别说特斯拉2代目了,10代目的时候也没戏 这玩意关系到生命啊,生命只有一次

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原帖由 AndMe 于 2017-1-23 15:06 发表
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有esp,比没有好
有驾驶辅助(现阶段),比没有好
没有人能做到绝对安全,请司机都不行。
有ESP,比没有好,这个没问题

有自动驾驶,比没有自动驾驶好,这个也完全没问题

但是自动驾驶是不是比人好,不好说,至少我认为现在的技术,自动驾驶还做不到比单独雇一个专业司机更好。再极端点,有的人宁可自己开车撞了,也不愿意把明交给自动驾驶

[ 本帖最后由 alleni3 于 2017-1-23 22:24 编辑 ]

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