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乐高问题,女武神及各位同好请进

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原帖由 ppkzyl 于 2014-10-13 20:28 发表
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照这么说,9398这样的轮式车辆,两个独立电机发生转速不统一的问题是什么?中央差速器就是解决这个问题的吧。

另外,8275、42008那种三角形的履带结构是有什么区别?
9398这种 由于2个电机同样是提供前进动力  转速慢的电机负荷小 转速会提高  转速高的负荷大转速会减小  所以 2个电机最后会趋向转速相同  没这个问题

三角形履带是把主动轮高置  能在主轴和主机距离较近的情况下 提供较大的扭矩和离地高度   所以这个结构推土机用的较多(需要更大的推力)  而履带挖掘机不用这个结构(因为履带动力要求不高 主要动力用于挖掘)


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还有  轮式车辆如果采用不能自动调节转速的动力源 可以采用差速器合成动力(普通差速器车轮位置布置动力 原本的输入轴输出动力)



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8043不应该走偏,偏得厉害估计是装的有问题


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原帖由 萝卜 于 2014-10-13 22:10 发表
8043不应该走偏,偏得厉害估计是装的有问题
结构上就无法平衡2套驱动装置的阻力 所以 不只是装的问题 其它不说 一个轴直接传递动力  一个需要在中心轴上间接传递动力

另外 这种独立履带动力设计对阻力也很敏感  行驶阻力大的一侧速度会不足

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原帖由 女武神 于 2014-10-13 15:01 发表
我来说下吧  

8043是双动力分别驱动左右履带 而且动力经过很多流程 所以你的安装精度直接影响驱动速度  没办法解决 (其实最麻烦的是右履带的空转问题 因为动力环这种有自由转动的空间)   除非你采用专门针对履带设 ...
乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机,那就是同步问题,不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出,两边负载又是平衡的话,不应该会走偏,如果走偏的话那基本也是安装问题导致的负载差异。

[ 本帖最后由 handsomeken 于 2014-10-14 17:16 编辑 ]

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8043就是典型的双电机驱动两侧履带

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8043的B模式的动力那叫一个澎湃,果然直驱最屌哈哈哈哈

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引用:
原帖由 handsomeken 于 2014-10-14 17:14 发表


乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机,那就是同步问题,不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出,两边负载又是平衡的话,不应该会走偏,如果走偏的话那基本也是 ...
这个  乐高说明书上每次都有明确的图示告诉你安装要有精度   ......

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原帖由 handsomeken 于 2014-10-14 17:14 发表


乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机,那就是同步问题,不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出,两边负载又是平衡的话,不应该会走偏,如果走偏的话那基本也是 ...
按瓷实了和留出一点游隙最后得到的成品效果完全不同的。

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原帖由 @女武神  于 2014-10-15 09:36 发表
这个  乐高说明书上每次都有明确的图示告诉你安装要有精度   ......
那个图示是告诉你,齿轮方面不要安装的太紧要留有空隙的意思吧:D

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原帖由 zhaolinjia 于 2014-10-15 14:01 发表
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那个图示是告诉你,齿轮方面不要安装的太紧要留有空隙的意思吧:D
没错啊  乐高告诉你不能无脑按紧 这个就是要你控制精度

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