从描述来看，基本就是这个了

Hercules no Eikou: Toujin Makyouden
斗人魔境传 - 赫拉克莱斯的荣光（日）。1987  Data East的当家RPG



      

有昼夜系统的是2代，赫拉克莱斯的荣光II - 泰坦的灭亡（日）。
Hercules no Eikou II : Titan no Metsudou

1989年12月23日 『ヘラクレスの栄光II タイタンの滅亡』（ファミリーコンピュータ）

    * 新たにパーティ制や昼・夜の時間の流れなどのシステムが導入されている。