[家电] 请问一个石头扫地机器人的地图问题

最后还是买了个石头扫地机T7，这集尘盒真是太小了，
扫一次要倒一次，以后换还是要换带集尘烟囱的，iRobot i9这类。

它第一次生成的地图，很多地方不完美，
第二次第三次扫的时候也不见它会更新地图了，
难道只能删除这个地图让它再重新生成一个吗？
就算重新生成，也不见得一次不完美啊。
我觉得最起码每次扫的时候有个选项，看要不要更新地图的吧？

请教怎么用！