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正常来说应该先考虑是否支持ha，只要能接入ha那么大概率就可以通过ha接入homekit。米家的石头的扫地机肯定都可以接入，当然在homekit内只能使用开关功能，也就是控制扫地机的启动和停止，在ha里可以实现复杂控制，甚至遥控定位都可以。窗帘电机同理，不过我没有，所以在两个app里的具体可控功能不了解，但总体来说米家设备支持是很好的

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原帖由 @三枪  于 2023-5-25 20:58 发表
不知这款扫地机器人是否支持HomeAssistant

不知哪里有HomeAssistant支持的硬件列表，并且还是比较新的，有些老旧型号虽然支持，但老旧型号的功能也不如新的

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支持，xiaomi miot和miot auto这两个第三方集成都可以导入石头扫地机，当然也包括g10。实际上米家第一方和石头这种几乎等同于第一方的产品支持度都非常好，也就是电饭煲和空气炸锅这类支持较差，其实也只是没有好的前端而已，导入ha都是没问题的。实际上很多设备在ha里欠缺的只是精细设置，大部分日常操作在ha里都是ok的