400平方必须买会规划路线的机器，irobot 只有980可以。买两个吧。

IROBOT 980之前的型号，全部都是 随 机 碰 撞 机 。机器不知道自己究竟在啥地方，也不知道房间是个什么样子的，不知道有几间屋子，碰到障碍物就拐弯，就跟弹珠台的球一样随机运动，慢慢就覆盖了全部房间了。然后靠着灯塔，虚拟墙之类的，可以引导进入另一个房间，然后继续随机乱撞。这样主要的问题就是如果房间多了，电不够撑过撞完全部房间，可能一直在一个房间撞啊撞啊，好不容易靠灯塔引导进入另一个房间了，撞啊撞啊，就没电了，想再进入第三个，第四个房间基本不可能。
  而980就完全不一样了，它是一款 规 划 机！简单来说，机器是可以记下路线了，通过扫描，它是可以绘制出房间情况地图的，它可以知道房间有多大，有几间，它目前在房间的什么部位。这样，它就可以规划自己的路线，不重复路线，扫完一个房间，从容的找到门进入下一个房间，然后中途没电了，可以自己回家充电，充好之后再回去把刚才没扫完的地方继续扫完。

IROBOT只有980是规划机。

另外，另有一个牌子NEATO，全系都是规划机。以前主要被人诟病的问题是质量太差，容易坏，最近的几款型号，质量好多了，也可以考虑。