posted by wap, platform: MAC OS X
长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC

posted by wap, platform: Chrome

引用:

原帖由 @murasame  于 2019-5-16 16:12 发表
acc很普及了, 全速域都不稀奇
但是车道保持不一样, 车道保持对硬件运算能力是有要求的
因为acc只是超声波雷达侦测前方物体, 单纯通过相对距离/当前时速来计算时间差, 你看似调节的是距离远近, 主机控制的其实是距离前车的时间3s, 4s, 5s,这样
但是车道保持不一样, 如果你要实时居中, 实时计算的数据量很大, 要有图像捕捉, 要有时速和近未来距离实时不同角度修正,  强悍的还要计算前后左右周围所有车的时速/距离.
弹来弹去的跟本不是一会事儿, 那容易多了, 只侦测车道线, 距离车道线近了反向施加一个固定的扭力, 十几万的国产都是这种, 完全不管你这个弯的弯度多大

IACC 不是ACC， 就是L2


目前，国内自主品牌首款能够实现L2级别自动驾驶的重量级量产车是——长安CS55。而长安CS55能够实现L2级别的自动驾驶最大的靠山，是他——IACC集成式自适应巡航系统。

它能够设置的巡航速度范围为30-130km/h，工作速度范围0-130km/h。当你开车上路，IACC集成式自适应巡航系统的场景重构功能就能开始一展拳脚了，它的场景重构功能能够通过雷达、摄像头，测量周边车辆的距离、掌控周边车辆类型以及道路限速信息，并将这些信息都呈现在仪表盘上。四周车况一手掌握，再也不用担心一时分心而错过的重要道路信息。

当TSR限速标志识别智能道路限速标志被识别后，智能限速辅助功能就该工作了，在你确认过后、即可将识别出来的限速速度定为巡航速度，既享受了在路上自由奔驰的畅爽体验，也没有后期收到交警蜀黍罚单的忧虑。而当你需要改变巡航速度之际，可以直接语音控制巡航速度，动动嘴就能解决的事情。

长安CS55这套IACC集成式自适应巡航系统还具有自动减速过弯功能，开在路上、不过弯是不可能的，长安CS55能够智能识别前方弯道大小、智能控制过弯速度；在确保安全过弯之后、长安CS55会自动加速度到你之前设定的速度行驶。

本帖最后由 jinwyp 于 2019-5-16 21:16 通过手机版编辑