[原创文章] lego nxt 2.0 魔方机器人终极版

mting

魔神至尊

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1^# 大中小发表于 2013-8-25 02:38 显示全部帖子

迎接9月1号 ev3
(播放速度4x) 使用色彩而不是灰度扫描，所以不用预先预读颜色了
搭建资料
http://www.tiltedtwister.com/tt2download.html
我就改了马达功率这样速度可以提高1/5的样子
视频里面这个魔方解法是60多步

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2^# 大中小发表于 2013-8-28 19:12 显示全部帖子

不是固定的
你看其实是三个步骤
你吧弄乱的魔法放进去它先要扫描一次
然后根据扫描的结果计算，这个程序里面会使用3套公式来计算，然后选解魔方步数最少的
然后才开始正在的转魔方

解魔方是机器人里面最基本的一个玩法，主要的工作在程序里面，机械控制很简单，如果你有想法可以做逻辑和机械结构都很复杂的机器人:D
:D :D :D

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