http://bricxcc.sourceforge.net/

有点c语言基础就可以 了

还有个一个 nxt是图形化的逻辑语言 应该有正常的逻辑思维能力就可以用

最不济可以直接下别人做好的 project
http://www.nxtprograms.com/projects.html

http://www.tiltedtwister.com/index.html

http://robotics.benedettelli.com/index.html

http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/235304_8c92e.html

这个说的很清楚了