开灯塔模式还一直在客厅打扫，可能是客厅太大了，你不用灯塔，把其他房门都关起来让它扫，多长时间才回充？如果光扫客厅就把电池耗光，那么880就不会跳过灯塔去下一个区域了。还有灯塔的摆放嵌套比平行好，可以尝试把充电底座放在一个卧室里，看看880会不会跨出去。

引用:

原帖由 Tobar 于 2014-8-25 10:53 发表
我记得灯塔除了引导线外本身还有个防碰撞线的,是不是互相干扰了啊?

查了一下,你这样摆放,如果留的过道太窄,是根本没法使用灯塔的
楼主看看这个文章,说得比较清楚,
http://bbs.bblqs.com/thread-696-1-1.html
...

从楼主的户型来看，这个摆法是没有问题的，Roomba在穿越灯塔时，离灯塔的距离大概也就30厘米左右，即使很窄的门和过道都没有问题。