要简单的实现对一个变量的轮询，可以使用定时器。

对一个变量的改变做监控，有两种基本的办法，一是中断，二是轮询。如果变量改变时会发生中断、事件、消息或者一切可以挂钩子的东西，就最好采用中断的办法写响应函数。如果变量的改变是不可预测的，那就只能轮询，在轮询过程中，如果变量的值不能缓冲到一个队列中，那就要将轮询的时间间隔设到比变量最小的改变时间间隔还要小，但是这样往往过于浪费资源，所以轮询是没有办法的办法，可以用中断的话尽量用中断。我印象中串口应该是可以工作在中断模式下的。
系统基本的定时器精度很低，我记得好像无论将触发间隔设为多小，每秒也最多只能触发18.5次，要想更高精度的定时，需要专用的高精度定时器。