交叉编译做bsp的用的比较多，主要是针对不同的架构，对上层来说的交叉编译与bsp层的差别还是比较大的，关键是“交叉”的位置不一样。
另外关于高级语言嵌入汇编的讨论，我觉得gnu c处理的是最完美的，当然模板和AT&T汇编的语法比较晦涩，对初学者而言。VC的那种方式谈不上真正的嵌入，编译器在这方面几乎没有支持

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高级语言内嵌汇编确实蛋疼，除非黑客们去修改CR0之类的寄存器或者使用处理器特有的一些指令。需要直接访问硬件也是用汇编做成obj给高级语言提供接口

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LZ太猛了，初学就搞usb，协议先看看吧，还有你所用的USB芯片资料，这不是语言层面的问题了