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没必要加速成这样吧。对地桩的识别怎么样？

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代客泊车以及离线泊入这俩功能其实在固定车位还是有用的。

代客泊车：进地库或停车楼就识别，然后自动到指定车位开始泊入。这期间几乎不需要人工干预，驾驶员可以收拾一下随身物品，准备拿包走人。缺点就是速度一般比老司机慢，我看M9这视频里是11~12公里吧，理想最快也就18公里（程序写死了）。此外，受制于传感器，一些特定的障碍可能有危险，之前理想就有过类似于突出的指示牌、管道、细隔离杆等识别不准确，但后来加强了雷达探测的敏感度和摄像头识别的处理，好了很多。高于或低于传感器现在都能识别了。

离车泊入：这个更常用，尤其是标准车位下，有时候停进去人出不来了，现在下车按一下门把手就能走人了。除非是一些特殊的障碍物挡住了车位（尤其是低矮的软性障碍，现在识别比较敏感，例如一坨黑色垃圾袋）。目前我家地下车位是三车位的中间，离车泊入停的比我利索和快。