聊一聊我心中的城区智驾

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实际上并不太安全，我从内测到现在也用了几个月了，从200万到500万clips，肉眼可见的在提高。但是这东西始终缺乏人类的推理能力，他无法理解其他车辆意图，只能按照大量训练的结果执行。举个例子，人类开车是可以通过前车的前窗判断更前面路面情况的，但是他受限于训练素材精度以及模型大小无法做到。

但是我相信如果训练量足够大，模型足够大是有可能覆盖大部分场景的，但是这一代车子内存和算力都无法容纳这么大的模型。现在这个模型已经经过大量的裁剪才能勉强跑在orinx上，你能明显的感觉到他已经力不从心了，延迟很高。