[经验交流] 红灯可不可以调头？

上上周五晚上去宜山路的光启城吃饭，第一次开车过去不知道停车场入口在哪有点蒙，等到看见停车口的时候发现在我左手边，只能在前方路口调头了。
前方是四岔路口，有直行和左拐两种灯，我把车开到最左侧的左转道最前头停下，然后准备等左拐灯变绿的时候调头。
一般情况下基本上都是直行灯变红后两三秒的样子左拐灯就变绿了吧，看到直行灯变黄我就松开刹车打算调头了。
结果尼玛等车头完全压过斑马线的时候左拐灯还tm是红的，这种时候倒车回去也不合适我就索性红灯调头了。


吃饭的时候还是觉得有点后怕，晚上回去在手机上下了个全国违章查询的app，这几天没事的时候就反复刷新。
结果刷到今天也没发现有违章记录。


我是该庆幸自己没被监控拍到，还是说压根红灯就是可以掉头的？