首先我其实很清楚360EYE的一些硬伤，比如那个12公分的高度和45分钟的续航力。

而且我也不是戴森的脑残粉，但是今天在陪老婆逛百货店的时候，看到了国行的出样，忍不住买了一台来一探究竟。

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连续用了几天之后，对这机器有所了解。

清洁能力：只要它能够得到的地方，属于超一流，尤其是对付地毯和门垫之类的东西。因为传统扫地机是以扫为主，它真的是台自走吸尘器。

避障能力：软件不知道是外包给谁做的，摄影机反求技术按理说只要有对比的画面，就可以跟踪识别，但它居然是认白不认黑，对白色识别很精准，对黑色几乎无视，直接撞上去，然后撞完了再将此处标记为障碍。大约百分之三十的障碍标记，是靠撞，而不是靠摄像头看。因此戴森在设计时，整个上半区机身是浮在地盘上的，就是为了起撞击的缓冲作用。我想既然如此，你干嘛不把那个摄像头取消掉呢？（后来发现是两侧传感器上指纹比较严重，擦干净后，碰撞明显减少了，不过现在大约还是有百分之十的碰撞，另外售后表示，长宽高小于3厘米的物体，它是识别不出的，也就是说直径小于3厘米的椅腿，它只能依赖碰撞标识。）

越野能力：能跨过大约1厘米高的垂直障碍。

路径规划：不是当下比较流行的扫描线方式，而是螺旋回字形绕圈圈。它先以自身为中心定一个大约2米乘2米的区域，先走螺旋回字把这个区域覆盖完，然后再进入相邻的2米乘2米的区域，直到所有能进入的区域被覆盖完。看到或者撞到障碍物就绕开。

覆盖率：看清扫报告，并非每次都是百分之百，平均大约是百分之九十九这样。

清扫速度：每分钟1-2平米，综合100平米的区域大约是70分钟。

回充电器：之前是我冤枉它了，因为当时为了测试它的入库能力，在充电器上放了一把黑色椅子，如果没有椅子，它返航还是很正常的。返航时会断开吸尘部分的电力。

防跌落：相当胆小保守，不像其它机器会探出一点身子再回去，360EYE基本上还没碰到跌落线就缩回去了。

抗缠绕：未被缠到过，可能因为我家地上的线很少。

卡住需要解救的情况：尚未遇到，可能因为它直径较小，一堆椅子腿下也不会卡住。

集尘盒清理：还算方便。

抗二次污染：这点做得很好，气旋垃圾分离，入口和出口两道滤网，进气凌厉，出风柔和。

噪音：安静模式下和V8一样大。

续航力：官方标称两种模式分别是45、75分钟。实测强劲模式是40分钟，安静模式是80分钟。

[ 本帖最后由 级替四 于 2017-5-19 14:56 编辑 ]

先从入口说起，侧开的风道。

空气左入右出

心脏部分，V2马达

最小的气旋分离过滤盒，这个在后面使用中发现，分离效果不亚于吸尘器。

出风口，和入风口同样可水洗的滤网。

电池就在滤网后面

充电，充了2个多小时后显示满电，随后测试了三次

几乎所有的猜测都得到了验证，从优点说到缺点：

第一：吸力确实秒杀其它扫地机，就算是开了安静模式也是一样。

第二：爬地毯很强，和吸尘器吸的一样干净。

第三：气旋分离确实有效，吸了一盒灰，第一道滤网还是很干净。

第四：履带式虽然越障好，但是转向还是不如轮式灵活。

第五：光学的摄影机反求技术，导致它的运算量过大，反应有些迟钝，经常要停下来计算。

第六：没有想象中智能，也撞了好几次。

第七：第三次全区域测试中，可能绕了几个房间，居然找不到回充电器的路了。（更换充电器位置后，回去倒是没再出过问题。）

[ 本帖最后由 级替四 于 2017-5-15 16:47 编辑 ]

没有绒毛刷头。

最后结论：

如果你有另一台扫地机，这台可以作为地毯清理的补充。

但如果你想只用它一个来完成地面清扫任务,这是不可能的，因为沙发底下根本钻不进去。

还有扩大区域后迷路的问题，相比之下，IROBOT回充电器非常利索。

另外补充一点，因为它是光学探路，所以落地窗帘对它而言和墙壁没有区别，不会像其它机器尝试去推一下。

引用:

原帖由 aweiwei 于 2017-5-13 22:54 发表
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干净的尘盒就这么一瞬间的……

比吸尘器的更容易清理，因为是完全独立的设计，直接冲洗即可。

到目前为止，依然没有实现记忆你房间形状的功能，每次还是要重新扫描，这个实在太二了。还有分割区域也是以自身起点为参考，就是因为没有预载入地图。

[ 本帖最后由 级替四 于 2017-5-15 09:05 编辑 ]

刚才的一次全区域清扫倒是准确返回了，发现这和它充电器的摆放位置有关，不能放在某个靠边的房间里，而应该放在居中的房间里。