没看完，不过pn的3d识别原理是错的，pn是单独利用一个红外深度摄像头来识别空间的，而不是利用所谓的两个rgb摄像头来识别空间，因为这基本上是不可能做到的。

常规摄像头和深度摄像头硬件差别很大的，普通摄像头不可能实现深度摄像头的功能
http://club.tgfc.com/thread-6084967-1-1.html
这个帖子说的应该比较靠谱。

[ 本帖最后由 LTFYH 于 2009-6-7 11:26 编辑 ]