我来说下吧  

8043是双动力分别驱动左右履带 而且动力经过很多流程 所以你的安装精度直接影响驱动速度  没办法解决 (其实最麻烦的是右履带的空转问题 因为动力环这种有自由转动的空间)   除非你采用专门针对履带设计的驱动结构 否则无解   同时工作动力减慢也是没办法的  一根水管 你开2个龙头肯定水会小的

至于说没悬挂  我只能说  你对悬挂的理解有问题 车身不落地就说明有悬挂 只是8043的是刚性悬挂而已

而关于还原这点上 楼主只能说你没认真观察过真车 履带挖掘机就是采用刚性悬挂的

[ 本帖最后由 女武神 于 2014-10-13 15:04 编辑 ]

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原帖由 zhaolinjia 于 2014-10-13 15:14 发表
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女武神屌爆，确实，在这种自重几十吨的履带式车辆上是没法采用传统的弹簧液压悬挂的。

这个我纠正下 几十吨的履带车用传统弹性结构是有的  (包括液压 圈弹簧 板弹簧 扭杆等)  但是履带挖掘机因为工作的需要   对于行驶舒适性没有要求(反正不可能舒服) 而悬挂上的负荷经常有几倍的变化 从这几个考虑还有变阻尼悬挂的成本问题  履带挖掘机选择了现在的这种刚性悬挂

我在乐高科技吧的帖子  可以看看  
http://tieba.baidu.com/p/3310207179  这个是转盘结构  8043采用的就是其中之一
http://tieba.baidu.com/p/3310227375  保证不会跑偏的履带动力结构

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原帖由 @ppkzyl  于 2014-10-13 16:50 发表
还有，在履带上套个皮筋是不是能解决一下在光滑表面上打滑的问题？手头暂时没找到合适的皮筋试验。

普通皮筋利用那2个孔就可以  而且不用每片都装  

顺便  不建议长时间装着  皮筋的溶剂可能会破坏履带

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原帖由 @ppkzyl  于 2014-10-13 16:47 发表
空转问题在搭完行走部分的时候就已经发现了，另外就是说再调配也很难避免速度不统一的问题了？其它问题受教了。

@女武神

独立电机固有问题  转速无法同步  只要两侧阻力不同速度就会不同  要不跑偏就不能用这么简单的结构

另外  弹性悬挂在那本科技的书上有介绍  各种结构都有

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原帖由 ppkzyl 于 2014-10-13 20:28 发表
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照这么说，9398这样的轮式车辆，两个独立电机发生转速不统一的问题是什么？中央差速器就是解决这个问题的吧。

另外，8275、42008那种三角形的履带结构是有什么区别？

9398这种 由于2个电机同样是提供前进动力  转速慢的电机负荷小 转速会提高  转速高的负荷大转速会减小  所以 2个电机最后会趋向转速相同  没这个问题

三角形履带是把主动轮高置  能在主轴和主机距离较近的情况下 提供较大的扭矩和离地高度   所以这个结构推土机用的较多（需要更大的推力）  而履带挖掘机不用这个结构（因为履带动力要求不高 主要动力用于挖掘）

还有  轮式车辆如果采用不能自动调节转速的动力源 可以采用差速器合成动力（普通差速器车轮位置布置动力 原本的输入轴输出动力）

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原帖由 萝卜 于 2014-10-13 22:10 发表
8043不应该走偏，偏得厉害估计是装的有问题

结构上就无法平衡2套驱动装置的阻力 所以 不只是装的问题 其它不说 一个轴直接传递动力  一个需要在中心轴上间接传递动力

另外 这种独立履带动力设计对阻力也很敏感  行驶阻力大的一侧速度会不足

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原帖由 handsomeken 于 2014-10-14 17:14 发表


乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机，那就是同步问题，不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出，两边负载又是平衡的话，不应该会走偏，如果走偏的话那基本也是 ...

这个  乐高说明书上每次都有明确的图示告诉你安装要有精度   ......

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原帖由 zhaolinjia 于 2014-10-15 14:01 发表
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那个图示是告诉你，齿轮方面不要安装的太紧要留有空隙的意思吧:D

没错啊  乐高告诉你不能无脑按紧 这个就是要你控制精度