发生碰撞的地方应该有摄像头的吧？从你画的图来看，对方压线的时候发生碰撞，应该对方全责。发生这种情况，还是马上停车报警的好。报警没有想象中那么麻烦。

判对方全责，就各自去修车，修好后跟对方说一起去交钱，他交好钱拿着各种发票去保险公司理赔。

定损员会去4S的，4S店会跟定损员沟通好的。这个你放心。
如果车修好对方全责却不给钱，那么理论上就只有起诉对方和对方保险公司了。