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地库的附着力，还有下坡处的各种锯齿凸起，很可能会导致abs失灵。

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引用:

原帖由 @snakeyu  于 2021-4-25 08:27 发表
开了两年混动车，感觉刹车就是不如纯油车，感觉混动是两种不同的刹车方式，而且还连接的不是特别好

混动存在两种制动，再生制动和摩擦制动，就是你感受到的。优先再生制动也就是能量回收，再切换到摩擦制动停住车辆。但是由于各种环境变量，这个过程可能会有点奇怪突兀。

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乘用车最早有ABS按钮，后来是ESP，给你关闭系统，不是给老百姓下赛道的，要认真阅读手册，泥地等特定路况要关闭辅助系统。
abs在地面有沙子，泥地积雪地面都会出问题，abs启动后地面有沙制动距离反而会增加。
整个驾驶辅助系统基于的是车辆轮速，加速度，车身姿态，发动机动力状态等，动态纠正车辆运动。最大的问题是系统不知道今天的天气和地面的情况，这些要靠驾驶员自己把握。