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和byd没什么关系，bosch的，其他家付钱集成就行。

TCS传统应该是继承在ESC中的一个软件模块，和powertrain模块通讯，必要时控制动力输出。
关键就是模型，检测轮速侧向加速度滑移率等等。现在冰面这么极端的工况提高也有限，说明dTCS从100ms到20ms区别不是太大，提升可能主要是电机相对内燃机控制相应速度快而提高。
集成在电机控制器内，应该还是功能安全考虑，备份，为高级自动驾驶HAD打基础。任何车身控制都不能超越物理规律，只有HAD全面接手，方可避免突破物理规律的情况发生。