如果你的保险公司也是人寿或者和人寿联网的其他大保险公司，就好办了，整个过程应该不会出现现金转换的过程，都是保险公司各种协调。如果不是，就比较麻烦，你的4S店定损（包括跟对方4S店协调对方是否认可），修好后你先垫付（除非你能让肇事方来你的4S店帮你付，然后他拿发票走人，但说服对方比较难），然后拿着4S店的维修发票找撞你的那个人要维修费，撞你的那个人再拿你的发票找他的保险公司报销，期间有不少谁先支付谁后支付的问题，另外麻烦的是，你可能得到肇事方所在地的保险公司理赔（运气不好的话你还得自己搬换下来的零件....）
你朋友说的对，但肇事方也可能会要求你先给发票他拿到赔款后再给你，这么做有道德风险，因此比较妥当的方法还是你和肇事方一起去对方保险公司，一手交发票，一手肇事方给你赔款比较好
我7月份出过同样的事，北京的车在天津被追尾，前后解决下来一个月（我最后自己运零件去天津，对方地方小保险公司，我是太平洋，没联网），现在法律制服就是全责方很NB，受害方得乞求他配合你，如果对方不听话你可以起诉，但你需要在出事当地的法院，且最大的判罚就是扣对方的车，还不知道怎么强制执行...起诉交易成本很高，且最后不一定能追回钱...
Good Luck!

我印象是对方那边保险公司索赔有个期限，所以别错过这个时间
这两家都是大保险公司，应该彼此连网，会好一些