真物理系统是从哪代游戏机开始出现的

游戏物理都是对真实物理的简化，不存在任何真物理系统，一切都是看目标项目需求。。。

不同游戏对物理有不同需求，FC时代的SidePocket，MD时代的MicroMachine都是对游戏特定需求的物理作了在当时机能下比较好的实现

到了机能更强的时候，就可以做更好的刚体通用物理模拟，甚至功能有限的水面流体物理。但从广义上来说，你一个雅达利2600上的警察抓小偷的游戏，能够实现警察跳跃和下落，这就已经是实现了最基本的刚体受环境重力下落的物理特性了。