因为年初众所周知的大事件，导致我家决定不在请钟点工阿姨了，所以平时房间打扫的事情，就必须自己来搞了，扫地吸尘都还好，之前已经入过irobot 790、dayson dc45的坑了，先简单说说扫地机器人，主要问题就是太吵，所以用了没多久就吃灰去了，后来就买了dyson，用了好几年了，这种无线吸尘器其实满适合房子不大的用户，dc45普通吸力大概有个15-20分钟的时间，基本够把房子吸一遍了，不过几年下来，电池明显不行了，就入手了睿米的无线吸尘器，主要就是便宜，1k出头，平时就是洗个尘啥的，dyson那个价格没啥意义。老的dyson就直接放车上用了。



吸尘基本就这样了，拖地还是很累啊，先是用的那种拖布夹在拖把上的，脏了需要手洗的那种。后来换了使用一次性消毒拖布的，还去costco买了一整箱的拖布，但还是累啊，后来看到云鲸出了一款自己可以洗拖布的机器人，而且看评测，清水箱和灰水箱都很大，感觉这个很适合我目前的需求啊，立马入手了。

国产扫拖机器人，价格卖到4000多，不算便宜了，就看拖地功能行不行了，扫地功能感觉就是鸡肋，没啥用。月初淘宝下单，隔了两天发到上海，发的是德邦物流，因为下雨的关系，自己晚上冒雨开车去物流园提货。

差不多3周用下来后，这个拖地机器人基本解决了我们家拖地这事，主要优点就是标题里写的，可以自己洗拖布，而且拖地的时候声音很轻，几乎听不到，我经常让它半夜去拖我们家客厅，关上门在房间睡觉，一点声音都听不到。



下面简单评测一下云鲸的这款扫拖机器人

一、云鲸和其他扫拖机器人有哪些不同
目前市场上的机器人产品琳琅满目，花样繁多。不过能全自动洗拖布、不需要人为干预的机器人好像只有云鲸了，淘宝还有一款看上去非常山寨的哇力扫拖机器人，水箱很小，感觉非常不靠谱。

云鲸扫地拖地机器人除了具备市面上常规产品的LDS激光构图、智能路径规划及超大吸力外，最最最重要的功能就是会自己洗拖布，真正做到了全自动拖地，切到了扫拖机器人市场为数不多的痛点。



下面来说一下云鲸扫地拖地机器人的一些功能和亮点

1、一机两用，既是扫地机器人也是拖地机器人
云鲸同时支持扫地及拖地模式，通过更换不同扫地或拖地组件，即可完成扫地机器人到拖地机器人的转变，一机两用。

更换不同模块就能完成模式的更换，扫地和拖地模块为磁吸式固定，无需工具即可完成快速安装


2、旋转+10N加压拖地，更加干净
云鲸的拖地方式为使用旋转式三角拖布，拖地过程中拖布以180r/min的转速高速旋转，机身和内部弹簧持续对拖布施加压力，相比市面常规的往复式拖地机器人，清洁效果要好很多。
另外普通扫拖一体机由于前方有胶毛一体式滚刷，未避免水吸入风道造成机器损坏。把水箱和拖布布置在机身后面。这种布局提供给拖布的下压力不大无法把顽固污渍拖净。而云鲸拖地机把两块高速旋转的拖布布置在了机身中间，再加上10N的下压力，这样就能把一些比较顽固污渍拖干净了。


3、其他品牌的拖地机器人都是一块抹布从头拖到尾，拖到一半还需要手动换拖布，非常鸡肋。而云鲸最大的亮点就是会自动识别拖布的清洁度，然后自动返回基站清洗。保证拖布的湿润度和干净成度。


云鲸的基站是比较大的，而且基站两边需要留空10cm左右的空间，这个是需要大家注意的。基站大的原因就是云鲸带有清水和灰水两个非常大的水箱。


灰色的是灰水箱、蓝色的是清水箱，基站会使用涡轮式清洁拖布的方式，然后把脏水排进灰水箱


清水箱最多可以加5L清水至Max水位档，5升清扫可最大拖300平米房间。而且云鲸附送了一小瓶清洁剂，按说明书把一定比例的清洁剂倒入清水箱即可。

4、自动风干
作为一款全自动的拖地机器人，云鲸在打扫结束后，不仅会彻底清洗拖布，而且还会自动风干拖布，所以拖布在拖地后也不必取下，大大提高了使用体验。


5、智能路线规划，分房间拖地
云鲸采用了LDS激光构图及导航系统，可以保证地图构建的精确可靠，利用智能算法计算最优的清洁路线，自动划分房间，支持自定义打扫房间次数等功能。也可以使用附送的磁条设置虚拟墙，把一些你不想拖扫的地方给围起来。
首次使用必须先建图，也就是机器人通过LDS激光扫描器先跑一遍全屋在机器内生产数字地图。所以先下载云鲸智能这款APP。


第一次使用，打开APP后就会提升有新固件，直接升级完成。然后开始建图，建图的时候最好把家里的椅子、小家具什么的摆放好，有宠物的最好让宠物待在阳台之类的地方不要动，否则会影响建图效果，我就是建了3次才把整个房子的图搞好的。
图建成功后，云鲸会自动进行房间规划，基本靠谱，但是如果你想修改，也可以在APP里进行手动规划，但是手动规划可能对某些有长过道的房型优化的不是很好，无法完整的规划。

自动划分房间后，就能对每个房间的扫地、拖地次数进行分别设置，最大3次。


这台云鲸还能自定义每个房间的拖地湿度，比如房间铺设了实木地板可以选择略干，而客厅铺了地砖选择湿拖。非常方便。


6、扫地模式
装上扫地模块后基站第一时间切换成了扫地模式，吸力为1800Pa，用扫地模式大致清扫了一下房间，机器人左右有双边刷，但是没有主刷，只能吸尘，所以清扫效果一般。不过本来就不是看重它的扫地功能，但是如果有朋友对这方面有要求的，就要考虑一下了。


打开上盖就能看到机器人的集尘盒



采用HEPA滤网，滤网支持水洗，提高了滤网的寿命！



总结
这台云鲸拖地扫地一体机器人是目前能够满足我对拖地这一需求最棒的一台，LDS激光导航规划路线效果最高、支持断点续扫等常规功能外，自带了清水、废水箱，每次清洁拖布自动完成。最重要是再也不需要每次拖地完后手动清洗拖布了。

不过目前手机APP中的功能其实可以做的更好。云鲸目前是不支持手机虚拟墙的，后期如果可以通过OTA空中升级增加这些功能后就是很完美的一台机器了。

引用:

原帖由 auric 于 2020-7-29 14:45 发表
posted by wap, platform: Android
这个只能用磁条围，不能直接在地图上划禁入区域的吗？

是的，只能磁条围

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引用:

原帖由 @工口一夏  于 2020-7-29 15:11 发表
要是能一边吸尘一边拖地就好了

这种一般两件事都干不好

posted by wap, platform: iPhone

引用:

原帖由 @horizonblue  于 2020-7-29 17:25 发表
posted by edfc, platform: iPhone Xs Max
上图

居然没发现这个功能，嗲的