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标题: [咨询推荐] 谁知道新雷凌号称的 L2 自动驾驶里的车道保持是什么情况? [打印本页]

作者: piglei    时间: 2019-5-16 09:55     标题: 谁知道新雷凌号称的 L2 自动驾驶里的车道保持是什么情况?

目前开着一辆八代凯美瑞,带 ACC 自适应巡航功能,平时开高速还是挺方便。但美中不足的是,凯美瑞的 ACC 在 40KM 下就会自动关闭,所以适用性还是不够好。

前段时间看到新一代雷凌号称已经实现了 L2 级别的“自动驾驶”,自动跟车没有任何时速限制。但我就是不太清楚新雷凌的“车道保持”功能是个什么情况?如果和凯美瑞一样,那就是乒乓球式的左右弹,快压线了就补一点点方向,感觉这样远远称不上是 L2 级别的自动驾驶啊。

市面上现有的除特斯拉以外的 50 万以下的汽车,有型号实现了接近特斯拉的那种自动调整方向盘的辅助自动驾驶吗?大家预计这类技术在哪一年会普及?感觉如果要换车的话,下辆车一定得带这个功能,高速上不用自己调方向盘太惬意了。
作者: 天受    时间: 2019-5-16 11:01

有希望的都是电动爹系列,比如小鹏的那套是最有希望接近特斯拉的

不过你谭对电动爹的态度还是算了
作者: 查理王    时间: 2019-5-16 11:07

还是再等等,不急着当小白鼠
作者: dfg1101    时间: 2019-5-16 11:16

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全系没有前雷达,你服不服?
作者: elia    时间: 2019-5-16 11:30

L2连宝骏新车都有了,十多万而已
作者: 提拉    时间: 2019-5-16 11:58

保持在车道中间,轻微转弯也不用人工调整方向盘那种才是L2的,不过门槛应该还行,50万以下而又比较可靠的话,沃尔沃一大堆比如XC60这些都是可以的,好像宝马新的车型比如X3这些也可以选装
作者: murasame    时间: 2019-5-16 12:22

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最便宜应该是新款本田雅阁的honda sense,其次沃尔沃,再次选装增强型驾驶辅助的宝马
作者: piglei    时间: 2019-5-16 13:11

引用:
原帖由 murasame 于 2019-5-16 12:22 发表
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最便宜应该是新款本田雅阁的honda sense,其次沃尔沃,再次选装增强型驾驶辅助的宝马
搜了下十代雅阁的车道保持讨论帖,似乎不是特别完美。https://club.autohome.com.cn/bbs ... d59/79022168-1.html

看起来沃尔沃和装了增强驾驶辅助的宝马相对更靠谱些。
作者: crazyundead    时间: 2019-5-16 13:15

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原帖由 @提拉  于 2019-5-16 11:58 发表
保持在车道中间,轻微转弯也不用人工调整方向盘那种才是L2的,不过门槛应该还行,50万以下而又比较可靠的话,沃尔沃一大堆比如XC60这些都是可以的,好像宝马新的车型比如X3这些也可以选装
开过美版的XC60,带车道保持不带ACC,不知道是不是阉割版车道保持,但是就是和楼主说的一样乒乓球式左右微调,没办法保持在车道中间。而且很多时候车道明明很清楚它就是识别不到
作者: murasame    时间: 2019-5-16 13:37

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原帖由 @piglei  于 2019-5-16 13:11 发表
搜了下十代雅阁的车道保持讨论帖,似乎不是特别完美。https://club.autohome.com.cn/bbs ... d59/790221681.html

看起来沃尔沃和装了增强驾驶辅助的宝马相对更靠谱些。
沃尔沃的也不完美,一格一格的,不够线性,转弯角度只能小幅度
宝马5系的增强版选装明显好,旁边车道靠近了还会在车道里主动避让,这个东西还是和价格相关...

本帖最后由 murasame 于 2019-5-16 13:38 通过手机版编辑
作者: jinwyp    时间: 2019-5-16 14:02

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长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC
作者: murasame    时间: 2019-5-16 16:12

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原帖由 jinwyp 于 2019-5-16 14:02 发表
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长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC
acc很普及了, 全速域都不稀奇
但是车道保持不一样, 车道保持对硬件运算能力是有要求的
因为acc只是超声波雷达侦测前方物体, 单纯通过相对距离/当前时速来计算时间差, 你看似调节的是距离远近, 主机控制的其实是距离前车的时间3s, 4s, 5s,这样
但是车道保持不一样, 如果你要实时居中, 实时计算的数据量很大, 要有图像捕捉, 要有时速和近未来距离实时不同角度修正,  强悍的还要计算前后左右周围所有车的时速/距离.
弹来弹去的跟本不是一会事儿, 那容易多了, 只侦测车道线, 距离车道线近了反向施加一个固定的扭力, 十几万的国产都是这种, 完全不管你这个弯的弯度多大
作者: shinsuke    时间: 2019-5-16 16:19

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l2级别自动驾驶 吉利系领克系十几万的车基本都是有的
作者: 井上麻里奈命    时间: 2019-5-16 16:48

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最便宜的还是宝骏rs5 12万就能体验到,并且还是完整体l2
作者: jammin    时间: 2019-5-16 17:15

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所以tesla这套跟本不稀奇?
作者: murasame    时间: 2019-5-16 17:19

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原帖由 @井上麻里奈命  于 2019-5-16 16:48 发表
最便宜的还是宝骏rs5 12万就能体验到,并且还是完整体l2
最便宜好像是吉利9万多的
其实根本没有l2 l3的具体标准,都是自己在吹
作者: piglei    时间: 2019-5-16 17:33

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原帖由 jammin 于 2019-5-16 17:15 发表
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所以tesla这套跟本不稀奇?
我也听大家说的有点迷茫了,看来只能眼见为实,自己开开才能知道到底是什么货色了。
作者: murasame    时间: 2019-5-16 19:10

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原帖由 @jammin  于 2019-5-16 17:15 发表
所以tesla这套跟本不稀奇?
能做到特斯拉等级的,都是50万以上的车,而且没有特斯拉那么激进
作者: NBB_MK2    时间: 2019-5-16 19:20

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我两年前的思域就有了,全速自适应巡航带转向,开丰田的车主真土鳖

本帖最后由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:22 通过手机版编辑
作者: piglei    时间: 2019-5-16 19:28

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原帖由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:20 发表
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我两年前的思域就有了,全速自适应巡航带转向,开丰田的车主真土鳖

本帖最后由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:22 通过手机版编辑  
明明是个中年人论坛,为什么你的优越感来的这么快,这么猛烈?
作者: murasame    时间: 2019-5-16 20:16

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原帖由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:20 发表
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我两年前的思域就有了,全速自适应巡航带转向,开丰田的车主真土鳖

本帖最后由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:22 通过手机版编辑  
你南浦大桥上放手让车自己绕绕看
作者: NBB_MK2    时间: 2019-5-16 20:34

引用:
原帖由 murasame 于 2019-5-16 20:16 发表

你南浦大桥上放手让车自己绕绕看
只试过中环,大转盘没试过,但我知道我的C-HR直线都放不了手,这种ACC和本田比就是搞笑

[ 本帖最后由 NBB_MK2 于 2019-5-16 20:36 编辑 ]
作者: NBB_MK2    时间: 2019-5-16 20:38

引用:
原帖由 piglei 于 2019-5-16 19:28 发表


明明是个中年人论坛,为什么你的优越感来的这么快,这么猛烈?
因为我开丰田
作者: jinwyp    时间: 2019-5-16 21:13

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原帖由 @murasame  于 2019-5-16 16:12 发表
acc很普及了, 全速域都不稀奇
但是车道保持不一样, 车道保持对硬件运算能力是有要求的
因为acc只是超声波雷达侦测前方物体, 单纯通过相对距离/当前时速来计算时间差, 你看似调节的是距离远近, 主机控制的其实是距离前车的时间3s, 4s, 5s,这样
但是车道保持不一样, 如果你要实时居中, 实时计算的数据量很大, 要有图像捕捉, 要有时速和近未来距离实时不同角度修正,  强悍的还要计算前后左右周围所有车的时速/距离.
弹来弹去的跟本不是一会事儿, 那容易多了, 只侦测车道线, 距离车道线近了反向施加一个固定的扭力, 十几万的国产都是这种, 完全不管你这个弯的弯度多大
IACC 不是ACC, 就是L2


目前,国内自主品牌首款能够实现L2级别自动驾驶的重量级量产车是——长安CS55。而长安CS55能够实现L2级别的自动驾驶最大的靠山,是他——IACC集成式自适应巡航系统。

它能够设置的巡航速度范围为30-130km/h,工作速度范围0-130km/h。当你开车上路,IACC集成式自适应巡航系统的场景重构功能就能开始一展拳脚了,它的场景重构功能能够通过雷达、摄像头,测量周边车辆的距离、掌控周边车辆类型以及道路限速信息,并将这些信息都呈现在仪表盘上。四周车况一手掌握,再也不用担心一时分心而错过的重要道路信息。

当TSR限速标志识别智能道路限速标志被识别后,智能限速辅助功能就该工作了,在你确认过后、即可将识别出来的限速速度定为巡航速度,既享受了在路上自由奔驰的畅爽体验,也没有后期收到交警蜀黍罚单的忧虑。而当你需要改变巡航速度之际,可以直接语音控制巡航速度,动动嘴就能解决的事情。

长安CS55这套IACC集成式自适应巡航系统还具有自动减速过弯功能,开在路上、不过弯是不可能的,长安CS55能够智能识别前方弯道大小、智能控制过弯速度;在确保安全过弯之后、长安CS55会自动加速度到你之前设定的速度行驶。

本帖最后由 jinwyp 于 2019-5-16 21:16 通过手机版编辑
作者: Livy    时间: 2019-5-16 21:28

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原帖由 @murasame  于 2019-5-16 20:16 发表
你南浦大桥上放手让车自己绕绕看
只有特斯拉AP2以上版本的可以,新款model S,X,3,(Y)

其他品牌型号都别想了,乱来要掉下桥去的。。。。

ps:下一个版本ota马上就开放NOA了,能自己上下高速匝道,变道
作者: jammin    时间: 2019-5-16 21:38

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引用:
原帖由 @Livy  于 2019-5-16 21:28 发表
只有特斯拉AP2以上版本的可以,新款model S,X,3,(Y)

其他品牌型号都别想了,乱来要掉下桥去的。。。。

ps:下一个版本ota马上就开放NOA了,能自己上下高速匝道,变道
NOA 中国也有?我觉得这导航很有问题哎
作者: murasame    时间: 2019-5-16 22:14

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原帖由 @jinwyp  于 2019-5-16 21:13 发表
IACC 不是ACC, 就是L2


目前,国内自主品牌首款能够实现L2级别自动驾驶的重量级量产车是——长安CS55。而长安CS55能够实现L2级别的自动驾驶最大的靠山,是他——IACC集成式自适应巡航系统。

它能够设置的巡航速度范围为30130km/h,工作速度范围0130km/h。当你开车上路,IACC集成式自适应巡航系统的场景重构功能就能开始一展拳脚了,它的场景重构功能能够通过雷达、摄像头,测量周边车辆的距离、掌控周边车辆类型以及道路限速信息,并将这些信息都呈现在仪表盘上。四周车况一手掌握,再也不用担心一时分心而错过的重要道路信息。

当TSR限速标志识别智能道路限速标志被识别后,智能限速辅助功能就该工作了,在你确认过后、即可将识别出来的限速速度定为巡航速度,既享受了在路上自由奔驰的畅爽体验,也没有后期收到交警蜀黍罚单的忧虑。而当你需要改变巡航速度之际,可以直接语音控制巡航速度,动动嘴就能解决的事情。

长安CS55这套IACC集成式自适应巡航系统还具有自动减速过弯功能,开在路上、不过弯是不可能的,长安CS55能够智能识别前方弯道大小、智能控制过弯速度;在确保安全过弯之后、长安CS55会自动加速度到你之前设定的速度行驶。

本帖最后由 jinwyp 于 2019516 21:16 通过手机版编辑
这都是供应商提供的一揽子方案,就跟当年联发科的山寨机一样。廉价方案,无论你怎么宣传,实际使用都有缺陷。比如只有时速6,70以上才能识别出车道线
L几的定义,跟是不是iacc无关
作者: murasame    时间: 2019-5-16 22:18

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原帖由 @Livy  于 2019-5-16 21:28 发表
只有特斯拉AP2以上版本的可以,新款model S,X,3,(Y)

其他品牌型号都别想了,乱来要掉下桥去的。。。。

ps:下一个版本ota马上就开放NOA了,能自己上下高速匝道,变道
特斯拉不是最牛的,目前最前沿还是奥迪a8,但是国内版这些功能被阉割了
特斯拉的车道保持,hw2/2.5一直到去年年底升级了9.0,才有一个明显提高,特叔叔有实测下匝道案例,所以这块东西真没想的那么容易
作者: jammin    时间: 2019-5-16 22:46

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原帖由 @murasame  于 2019-5-16 22:18 发表
特斯拉不是最牛的,目前最前沿还是奥迪a8,但是国内版这些功能被阉割了
特斯拉的车道保持,hw2/2.5一直到去年年底升级了9.0,才有一个明显提高,特叔叔有实测下匝道案例,所以这块东西真没想的那么容易
有相关视频或者文章参考参考吗
作者: murasame    时间: 2019-5-16 23:23

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原帖由 @jammin  于 2019-5-16 22:46 发表
有相关视频或者文章参考参考吗
你搜一下特叔叔的视频,他广州还是深圳的,有个闸道口,因为开autopilot没留神,车转弯力度太小就撞上了,于是每次系统升级,他都那边实测看是不是有改进,终于一直到去年底9.0,终于可以自动过那个弯了...

本帖最后由 murasame 于 2019-5-16 23:24 通过手机版编辑
作者: jammin    时间: 2019-5-17 08:38

引用:
原帖由 murasame 于 2019-5-16 23:23 发表
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你搜一下特叔叔的视频,他广州还是深圳的,有个闸道口,因为开autopilot没留神,车转弯力度太小就撞上了,于是每次系统升级,他都那边实测看是不是有改进,终于一直到去年底9.0,终 ...
谢谢,不够我说的是AUDI的。去youtube上搜了一圈就只有那种在堵车(60km以下)环境里的辅助驾驶,而且也不怎么样感觉

本田的倒是感觉还不错,还有GM的supercruise据说也很厉害不过需要地图配合
作者: murasame    时间: 2019-5-17 10:53

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奥迪的只有文字解释,其实就是堆传感器,告诉你哪些传感器有什么作用,最终你脑补有什么效果
凯迪拉克要高精度地图,实用性有限
作者: 罗马竞技场    时间: 2019-5-22 06:23

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名字叫智能领航/巡航系统的都有保持车道中间的功能,并且是全速段.,没什么稀奇的了,市面上最便宜带这功能的应该是缤越.
特斯拉自动驾驶是L2.5,带变道功能
作者: 熏洋葱    时间: 2019-5-22 14:08

引用:
原帖由 Livy 于 2019-5-16 21:28 发表
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只有特斯拉AP2以上版本的可以,新款model S,X,3,(Y)

其他品牌型号都别想了,乱来要掉下桥去的。。。。

ps:下一个版本ota马上就开放NOA了,能自己上下高速匝道,变道
XC60车主表示南浦大桥引桥自动驾驶没问题,但是得设定好速度,车不会根据弯的大小来调整时速,有次忘了改,80公里/小时上的引桥,结果在弯心车速不够系统猛加了一脚油门吓死我了……
作者: 熏洋葱    时间: 2019-5-22 14:18

引用:
原帖由 jammin 于 2019-5-17 08:38 发表


谢谢,不够我说的是AUDI的。去youtube上搜了一圈就只有那种在堵车(60km以下)环境里的辅助驾驶,而且也不怎么样感觉

本田的倒是感觉还不错,还有GM的supercruise据说也很厉害不过需要地图配合
沃尔沃的辅助驾驶也可以在堵车环境里实现低速自动跟车,但是如果完全刹停的话再启动就需要人去踩油门……
作者: 无印凉粉    时间: 2019-5-22 14:33

引用:
原帖由 jammin 于 2019-5-16 17:15 发表
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所以tesla这套跟本不稀奇?
特斯拉的自动驾驶根本就是只鸡
作者: 罗马竞技场    时间: 2019-5-22 17:54

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引用:
原帖由 @无印凉粉  于 2019-5-22 14:33 发表
特斯拉的自动驾驶根本就是只鸡
喷了,你说个目前量产adas比特斯拉好的
作者: alleni3    时间: 2019-5-22 20:48

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丰田的acc最好
作者: jammin    时间: 2019-5-22 21:44

引用:
原帖由 熏洋葱 于 2019-5-22 14:08 发表


XC60车主表示南浦大桥引桥自动驾驶没问题,但是得设定好速度,车不会根据弯的大小来调整时速,有次忘了改,80公里/小时上的引桥,结果在弯心车速不够系统猛加了一脚油门吓死我了……
难道不能识别路段的限速吗?
作者: 熏洋葱    时间: 2019-5-22 22:52

引用:
原帖由 jammin 于 2019-5-22 21:44 发表


难道不能识别路段的限速吗?
有个功能叫限速提示,识别出路段限速标识后显示在仪表盘和HUD上,也能识别摄像头、学校区域等标识,但是系统并不根据这个来控制车速。
作者: 无印凉粉    时间: 2019-5-23 07:49

引用:
原帖由 罗马竞技场 于 2019-5-22 17:54 发表
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喷了,你说个目前量产adas比特斯拉好的
A8 L3自动驾驶
博瑞GE CT6 7系 CS55和毛豆S一样都是L2自动驾驶
而且其他的都没有听说过自动驾驶撞死人
作者: offtrack    时间: 2019-5-23 11:07

A8只能堵车的时候用,平时不让用,根本不能算L3,而且很明显只能勉勉强强的用: https://www.youtube.com/watch?v=WsiUwq_M8lE
7系没法做到自己转弯,只会直着开: https://www.youtube.com/watch?v=JAfr8NXpJuI
CT6只有在凯迪拉克用Lidar扫描过的路上使用,也就是只能按提前做好的路径开,说是现在一共扫描了160000miles,可是现在美国有超过6million miles的公路: https://www.youtube.com/watch?v=SK_YIQ7TD8Q
中国车不了解。
作者: 无印凉粉    时间: 2019-5-23 11:10

引用:
原帖由 offtrack 于 2019-5-23 11:07 发表
A8只能堵车的时候用,平时不让用,根本不能算L3,而且很明显只能勉勉强强的用: https://www.youtube.com/watch?v=WsiUwq_M8lE
7系没法做到自己转弯,只会直着开: https://www.youtube.com/watch?v=JAfr8NXpJuI
CT6 ...
7系 A8 CT6有没有因为自动驾驶害死过驾驶员?
作者: offtrack    时间: 2019-5-23 11:18

根本没法用和还没有开始卖的功能怎么害死驾驶员?
2020年的tesla autopilot害死过驾驶员吗?
作者: 无印凉粉    时间: 2019-5-23 11:48

引用:
原帖由 offtrack 于 2019-5-23 11:18 发表
根本没法用和还没有开始卖的功能怎么害死驾驶员?
2020年的tesla autopilot害死过驾驶员吗?
谁跟你说2020年的了,现在的特斯拉自己换个名字,就可以否认之前宣传的是自动驾驶了?自来水也别这么凶狠好不好。




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