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标题: [杂谈] 车道偏离辅助系统是不是有两种？ [打印本页]

作者: bjnintendo 时间: 2018-1-24 11:07 标题: 车道偏离辅助系统是不是有两种？

一种只是提示，另一种会自动纠正方向盘让你回归到本来的车道里

作者: dzgxg 时间: 2018-1-24 11:11

引用:

原帖由 bjnintendo 于 2018-1-24 11:07 发表
一种只是提示，另一种会自动纠正方向盘让你回归到本来的车道里

是，之前预定了crv混动顶配，等了四个月，就是很喜欢这车的honda sensing，能有一套很完善的辅助功能。碰撞也是，有的只预警，有的能刹停

作者: j2j 时间: 2018-1-24 11:22

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还有光提示的那种吗？那跟买个小蚁行车仪没区别啊

作者: zjjly 时间: 2018-1-24 11:23

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大多数都是震动提示，带修正的对摄像头雷达的数量和精度要求都挺高的。

作者: paulj 时间: 2018-1-24 12:36

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宝马的叫 kafas？

作者: 狗娃 时间: 2018-1-24 13:00

偏离的压白线，轮子不是都振嗡嗡作响吗？？

作者: 提拉 时间: 2018-1-24 15:49

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严格说是三种，一种是只有提示但方向盘不会介入，一种是让车子不断地在车道的最左边和最右边来回以s型前进，一种是基本让车子始终保持在车道的最中间

作者: TJ-NNY 时间: 2018-1-24 18:25

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引用:

原帖由 @提拉于 2018-1-24 15:49 发表
严格说是三种，一种是只有提示但方向盘不会介入，一种是让车子不断地在车道的最左边和最右边来回以s型前进，一种是基本让车子始终保持在车道的最中间

第二种不是s型，因为没有用最新的技术，车辆无法实时计算所需要修正的角度，只能在侦测到偏离的时候施加一个反向固定预设的角度做纠正，使用mobileye q2的车就是如此
使用mobileye q3就能实时纠正了，根据实际车道线来实时计算得出，保证车辆永远行驶在两个车道线的中间
实时计算的数据交换量对canbus总线有要求，所以必须换代无法中期改款完成

作者: TJ-NNY 时间: 2018-1-24 18:26

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引用:

原帖由 @paulj 于 2018-1-24 12:36 发表
宝马的叫 kafas？

宝马的实时纠正，叫增强型辅助驾驶，新5系20000选装

作者: TJ-NNY 时间: 2018-1-24 18:31

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引用:

原帖由 @zjjly 于 2018-1-24 11:23 发表
大多数都是震动提示，带修正的对摄像头雷达的数量和精度要求都挺高的。

大多数都是声光提示，毕竟声光的成本低，震动还要另外的马达
对雷达没要求，对摄像头要求低，毕竟判定车道线只是一个灰度图就行，mobileye q1就能完成，但是实时纠正对数据处理要求高，芯片和行车电脑都有很高要求

本帖最后由 TJ-NNY 于 2018-1-24 18:32 通过手机版编辑

作者: hogeschool 时间: 2018-1-25 11:10

偏离预警和车道保持是不一样的

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