TGFC Lifestyle - Powered by Discuz! Board

标题: [家电] 求教小米扫地机器人的定位问题 [打印本页]

作者: 塌方 时间: 2017-10-25 16:37 标题: 求教小米扫地机器人的定位问题

今天中午刚拿到，下午让它自己扫了，送的虚拟墙居然发的另一个快递还没到

我家基本是木地板，但是阳台是瓷砖的，落差得有两三公分吧

现在远程看它跑去阳台，开始原地打转了，不知道是什么缠住了还是怎么，不过就算没缠住估计也爬不上来；

如果这时候我把它救出来放回木地板，或者直接拿回客厅的充电座，它能通过扫描比对之前的地图来定位自己的新位置吗

作者: catxing 时间: 2017-10-25 16:43

posted by wap, platform: Android
不会，你拿起来它一离地就自动休眠，唤醒就重新开始测绘地图。也就是说它是没有“我被移动到新位置了”这个概念的。

作者: 塌方 时间: 2017-10-25 16:49

引用:

原帖由 catxing 于 2017-10-25 16:43 发表
posted by wap, platform: Android
不会，你拿起来它一离地就自动休眠，唤醒就重新开始测绘地图。也就是说它是没有“我被移动到新位置了”这个概念的。

那么现在已经扫了一大半了，我把它救回来，之前扫描出来的地图全部放弃？难道会把之前清扫的位置清零重复清扫吗

作者: catxing 时间: 2017-10-25 16:52

posted by wap, platform: Android

引用:

原帖由 @塌方于 2017-10-25 16:49 发表
那么现在已经扫了一大半了，我把它救回来，之前扫描出来的地图全部放弃？难道会把之前清扫的位置清零重复清扫吗

对，完全重新扫，之前扫了多少不管。

作者: 塌方 时间: 2017-10-25 17:05

那搞个扫描地形比对之前已有地形来定位的算法，是不是很难，是不是得上所谓的machine learning还是AI什么的了

作者: gnorz 时间: 2017-10-25 17:17

posted by wap, platform: Android
就我的经验来说，好像是接着扫的吧，扫过的地方不会重复扫，并不会重新推地图啊。

作者: khunter 时间: 2017-10-25 17:19

Posted by: samsung SM-N9300
不会的，除非你的机器人卡的时间太长，例如6小时以上，机器进入了休眠模式会忘记以前的路线需要重新规划，否则短暂的卡住或者因为救援暂时性的双轮离地，都不会影响到之前的规划路线，救出来后把机器人放在卡住位置附近，直接点电源键就可以继续按照之前的路线清扫了。

作者: sceic 时间: 2017-10-25 17:19

会接着扫的，除非你折腾得太厉害，影响它计算的结果，扫描后无法判断位置，才会重新来。

作者: 塌方 时间: 2017-10-25 17:22

感谢ls各位，祭扫没有了。。。下班回家试试看

作者: 女武神 时间: 2017-10-25 23:12

引用:

原帖由塌方于 2017-10-25 17:05 发表
那搞个扫描地形比对之前已有地形来定位的算法，是不是很难，是不是得上所谓的machine learning还是AI什么的了

很难啊小米这个是目前最好的了

作者: limboking 时间: 2017-10-25 23:21

加个垫子就没问题了不用虚拟墙

作者: 睡睡平安 时间: 2017-10-26 06:17

posted by wap, platform: 小米NOTE
我的经验是卡住了挪开，离开一点距离也没关系
会继续扫

欢迎光临 TGFC Lifestyle (http://bbs.tgfcer.com/)