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标题: 乐高问题，女武神及各位同好请进 [打印本页]

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-13 10:32 标题: 乐高问题，女武神及各位同好请进

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8043拼好了，目前发现两个问题。
一是两边履带速度不统一，走起来跑偏，是否搭建问题？二是挖臂的两个动作同时进行时（大臂和小臂，不算挖斗），速度会慢下来很多，是否正常？都是新电机新电池。

另外，8043的行走部分完全没有悬挂，乐高有还原的更好的履带机构吗？谢谢

作者: ccccpppp 时间: 2014-10-13 10:54

8043 a 模式本身好像动力就不足，
顺便问问 42009 加可以开的动力要多少钱？

作者: zhaolinjia 时间: 2014-10-13 11:14

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原帖由 @ccccpppp 于 2014-10-13 10:54 发表
8043 a 模式本身好像动力就不足，
顺便问问 42009 加可以开的动力要多少钱？

只行走的话驱动一个M电机90，转向一个伺服电机190，一个电池盒65，一个接收器200，一个遥控器100。

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-13 13:51

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M电机能带动42009吗？我很怀疑。

作者: zhaolinjia 时间: 2014-10-13 14:18

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原帖由 @ppkzyl 于 2014-10-13 13:51 发表
M电机能带动42009吗？我很怀疑。

那就换扭矩最大的XL电机呗

009不需要走障碍，平地缓速走就可以了，其实大卡车走的越慢越带感。

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 15:01

我来说下吧

8043是双动力分别驱动左右履带而且动力经过很多流程所以你的安装精度直接影响驱动速度  没办法解决 (其实最麻烦的是右履带的空转问题因为动力环这种有自由转动的空间) 除非你采用专门针对履带设计的驱动结构否则无解同时工作动力减慢也是没办法的  一根水管你开2个龙头肯定水会小的

至于说没悬挂  我只能说  你对悬挂的理解有问题车身不落地就说明有悬挂只是8043的是刚性悬挂而已

而关于还原这点上楼主只能说你没认真观察过真车履带挖掘机就是采用刚性悬挂的

[ 本帖最后由女武神于 2014-10-13 15:04 编辑 ]

作者: zhaolinjia 时间: 2014-10-13 15:14

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女武神屌爆，确实，在这种自重几十吨的履带式车辆上是没法采用传统的弹簧液压悬挂的。

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 15:31

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原帖由 zhaolinjia 于 2014-10-13 15:14 发表
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女武神屌爆，确实，在这种自重几十吨的履带式车辆上是没法采用传统的弹簧液压悬挂的。

这个我纠正下几十吨的履带车用传统弹性结构是有的 (包括液压圈弹簧板弹簧扭杆等) 但是履带挖掘机因为工作的需要对于行驶舒适性没有要求(反正不可能舒服) 而悬挂上的负荷经常有几倍的变化从这几个考虑还有变阻尼悬挂的成本问题履带挖掘机选择了现在的这种刚性悬挂

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 15:37

我在乐高科技吧的帖子  可以看看
http://tieba.baidu.com/p/3310207179  这个是转盘结构  8043采用的就是其中之一
http://tieba.baidu.com/p/3310227375  保证不会跑偏的履带动力结构

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-13 16:47

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空转问题在搭完行走部分的时候就已经发现了，另外就是说再调配也很难避免速度不统一的问题了？其它问题受教了。

@女武神

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-13 16:50

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还有，在履带上套个皮筋是不是能解决一下在光滑表面上打滑的问题？手头暂时没找到合适的皮筋试验。

作者: lacrimosa 时间: 2014-10-13 18:19

http://www.jekkousa.com/products.php
昨天见到这个蜘蛛玻璃吊装，真心碉堡了，我和儿子看着都走不动路了。
乐高早点出这个吧，这个要来一个全遥控才真心带感。起码出一个真空吸盘组件啊，现在起重机上只有假吸盘。

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 19:20

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原帖由 @ppkzyl 于 2014-10-13 16:50 发表
还有，在履带上套个皮筋是不是能解决一下在光滑表面上打滑的问题？手头暂时没找到合适的皮筋试验。

普通皮筋利用那2个孔就可以而且不用每片都装

顺便不建议长时间装着皮筋的溶剂可能会破坏履带

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 19:23

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原帖由 @ppkzyl 于 2014-10-13 16:47 发表
空转问题在搭完行走部分的时候就已经发现了，另外就是说再调配也很难避免速度不统一的问题了？其它问题受教了。

@女武神

独立电机固有问题转速无法同步只要两侧阻力不同速度就会不同要不跑偏就不能用这么简单的结构

另外弹性悬挂在那本科技的书上有介绍各种结构都有

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-13 20:28

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原帖由 @女武神  于 2014-10-13 19:23 发表
独立电机固有问题  转速无法同步  只要两侧阻力不同速度就会不同  要不跑偏就不能用这么简单的结构

另外  弹性悬挂在那本科技的书上有介绍  各种结构都有

照这么说，9398这样的轮式车辆，两个独立电机发生转速不统一的问题是什么？中央差速器就是解决这个问题的吧。

另外，8275、42008那种三角形的履带结构是有什么区别？

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 22:08

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原帖由 ppkzyl 于 2014-10-13 20:28 发表
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照这么说，9398这样的轮式车辆，两个独立电机发生转速不统一的问题是什么？中央差速器就是解决这个问题的吧。

另外，8275、42008那种三角形的履带结构是有什么区别？

9398这种由于2个电机同样是提供前进动力转速慢的电机负荷小转速会提高转速高的负荷大转速会减小所以 2个电机最后会趋向转速相同没这个问题

三角形履带是把主动轮高置能在主轴和主机距离较近的情况下提供较大的扭矩和离地高度所以这个结构推土机用的较多（需要更大的推力）而履带挖掘机不用这个结构（因为履带动力要求不高主要动力用于挖掘）

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 22:10

还有轮式车辆如果采用不能自动调节转速的动力源可以采用差速器合成动力（普通差速器车轮位置布置动力原本的输入轴输出动力）

作者: 萝卜 时间: 2014-10-13 22:10

8043不应该走偏，偏得厉害估计是装的有问题

作者: 女武神 时间: 2014-10-13 22:13

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原帖由萝卜于 2014-10-13 22:10 发表
8043不应该走偏，偏得厉害估计是装的有问题

结构上就无法平衡2套驱动装置的阻力所以不只是装的问题其它不说一个轴直接传递动力一个需要在中心轴上间接传递动力

另外这种独立履带动力设计对阻力也很敏感行驶阻力大的一侧速度会不足

作者: handsomeken 时间: 2014-10-14 17:14

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原帖由 女武神 于 2014-10-13 15:01 发表
我来说下吧

8043是双动力分别驱动左右履带而且动力经过很多流程所以你的安装精度直接影响驱动速度没办法解决 (其实最麻烦的是右履带的空转问题因为动力环这种有自由转动的空间) 除非你采用专门针对履带设 ...

乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机，那就是同步问题，不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出，两边负载又是平衡的话，不应该会走偏，如果走偏的话那基本也是安装问题导致的负载差异。

[ 本帖最后由 handsomeken 于 2014-10-14 17:16 编辑 ]

作者: ppkzyl 时间: 2014-10-14 18:58

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8043就是典型的双电机驱动两侧履带

作者: rhotov 时间: 2014-10-15 09:22

8043的B模式的动力那叫一个澎湃，果然直驱最屌哈哈哈哈

作者: 女武神 时间: 2014-10-15 09:36

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原帖由 handsomeken 于 2014-10-14 17:14 发表

乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机，那就是同步问题，不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出，两边负载又是平衡的话，不应该会走偏，如果走偏的话那基本也是 ...

这个乐高说明书上每次都有明确的图示告诉你安装要有精度 ......

作者: rhotov 时间: 2014-10-15 12:04

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原帖由 handsomeken 于 2014-10-14 17:14 发表

乐高这个东西有什么安装精度……

一般这种情况如果是两个电机，那就是同步问题，不过我估计这种乐高上不会用两个电机。

如果是一个电机输出，两边负载又是平衡的话，不应该会走偏，如果走偏的话那基本也是 ...

按瓷实了和留出一点游隙最后得到的成品效果完全不同的。

作者: zhaolinjia 时间: 2014-10-15 14:01

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原帖由 @女武神于 2014-10-15 09:36 发表
这个乐高说明书上每次都有明确的图示告诉你安装要有精度 ......

那个图示是告诉你，齿轮方面不要安装的太紧要留有空隙的意思吧:D

作者: 女武神 时间: 2014-10-15 14:03

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原帖由 zhaolinjia 于 2014-10-15 14:01 发表
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那个图示是告诉你，齿轮方面不要安装的太紧要留有空隙的意思吧:D

没错啊乐高告诉你不能无脑按紧这个就是要你控制精度

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