《与拉玛相会》(Rendezvous with Rama)是英国作家亚瑟.克拉克于1972年出版的科幻小说。故事叙述在22世纪时有一个五十公里长的圆柱形外星太空船闯入太阳系,人类派出探险队前去调查的过程,这个外星物体就被命名为“拉玛”。本书获得1973年星云奖和1974年雨果奖的最佳长篇小说奖。克拉克之后还创作了续篇,《拉玛2号》、《拉玛花园》和《拉玛飞船揭秘》,都是以欧非血统的妇女尼柯尔与其家人作主角,讲述沃克菲尔(尼柯尔的夫姓)家族在“拉玛”中艰辛的生活与传奇般的经历。
四本小说断断续续写了几十年,直到小说的最终结局,读者尽管已经深入外星人的大本营,但仍旧没有亲眼看到外星人究竟长什么样,以及他们的生活是如何。