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这几天看老马传又提到fsd，老马从一开始就坚持纯视觉方案的，只不过开始妥协了有一些雷达，但这几年还是拿下了。但这个设定天生就有问题吧，人类视觉并不是万能的，雨雪大雾太多低能见度的天气状况影响人类驾驶员，凭什么自动驾驶就一定要和人类保持同样水平，有了雷达辅助明明可以做的更好为什么不用呢，这一点上第一性原理用错地方了吧

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因为ai就是用视觉素材训练的
喂其他稀奇古怪的数据数量少效果差，学不明白。

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原帖由 光顶肥宅 于 2023-9-23 19:39 发表
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这几天看老马传又提到fsd，老马从一开始就坚持纯视觉方案的，只不过开始妥协了有一些雷达，但这几年还是拿下了。但这个设定天生就有问题吧，人类视觉并不是万能的，雨雪大雾太多低能 ...

就是省钱
人脑什么处理水平，碰到雨雪天还得熄逼。
就老马那车载电脑，只能呵呵，祝信的永生吧。

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原帖由 @kdscw  于 2023-9-23 11:54 发表
因为ai就是用视觉素材训练的
喂其他稀奇古怪的数据数量少效果差，学不明白。

那是因为老马一开始就没打算用雷达啊，因果关系倒了

所以到现在还是小范围测试

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原帖由 casiosushi 于 2023-9-23 20:24 发表
所以到现在还是小范围测试

美国加拿大都用上了，还小范围也是醉了

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就是省钱啊，特斯拉又不是你国国产车需要堆配置……

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因为不需要做到万能
实际上fsd只需要做到正常人类的驾驶员的中位水平即可

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摄像头成本低些，不止一个可以同时眼观六路，靠数量和算法来迭代

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马斯克在ai训练上投入花了很多钱了，从车队到ai芯片算力部署，比雷达贵多了

在发达国家开过车就明白了，大部分人开车很守规矩，钻来钻去的老鼠车很少，靠视觉辅助驾驶就能达到效果。

用脑还是用眼的差别，后者随时可以升级，前者技术含量可高得多

激光雷达在现阶段只是营销符号
小鹏作为第一个交车的激光雷达用户，现在这俩雷达唯一的作用是自动泊车。

目前所有量产车，激光雷达都只是补盲，所谓的融合方案均是视觉为主，除了车顶上放个旋转雷达那种robotaxi。
恶劣天气激光雷达一样抓瞎，比如不均匀暴雨，激光雷达就经常识别成烟雾。

而且这玩意你看看结构，里面是通过高速旋转的小棱镜来实现范围发射的，可靠性一泡污。
也就新势力敢说上就上，传统企业可能零部件可靠性耐久都没做完，更别提搭载了。

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原帖由 @光顶肥宅  于 2023-9-23 19:39 发表
这几天看老马传又提到fsd，老马从一开始就坚持纯视觉方案的，只不过开始妥协了有一些雷达，但这几年还是拿下了。但这个设定天生就有问题吧，人类视觉并不是万能的，雨雪大雾太多低能见度的天气状况影响人类驾驶员，凭什么自动驾驶就一定要和人类保持同样水平，有了雷达辅助明明可以做的更好为什么不用呢，这一点上第一性原理用错地方了吧

你认为是人眼先进呢还是蝙蝠超声波先进呢? 从进化论角度来说视觉是最终方案没啥问题，人类驾驶员都做不到的事情为什么要让自动驾驶能做到? 相反，视觉能做到的光靠雷达做不到的多了去了 。你要说第一性的话我觉得还是视觉。

本帖最后由 marsghost 于 2023-9-24 17:07 通过手机版编辑

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原帖由 @defer  于 2023-9-24 04:10 发表
激光雷达在现阶段只是营销符号
小鹏作为第一个交车的激光雷达用户，现在这俩雷达唯一的作用是自动泊车。

目前所有量产车，激光雷达都只是补盲，所谓的融合方案均是视觉为主，除了车顶上放个旋转雷达那种robotaxi。
恶劣天气激光雷达一样抓瞎，比如不均匀暴雨，激光雷达就经常识别成烟雾。

而且这玩意你看看结构，里面是通过高速旋转的小棱镜来实现范围发射的，可靠性一泡污。
也就新势力敢说上就上，传统企业可能零部件可靠性耐久都没做完，更别提搭载了。

但是小鹏的高阶辅助驾驶否需要激光雷达的车型才能开通