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import machine
import time

# 初始化 L298N 电机驱动引脚
motor1_pin1 = machine.Pin(10, machine.Pin.OUT)
motor1_pin2 = machine.Pin(11, machine.Pin.OUT)
motor2_pin1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
motor2_pin2 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)

# 电机前进函数
def move_forward():
    motor1_pin1.high()
    motor1_pin2.low()
    motor2_pin1.high()
    motor2_pin2.low()

# 设置运行时间
duration = 20  # 20 秒

# 控制电机前进
move_forward()

# 延时指定时间
time.sleep(duration)

# 停止电机
motor1_pin1.low()
motor1_pin2.low()
motor2_pin1.low()
motor2_pin2.low() 谁能帮我看看这个代码有问题么？
驱动电机转20秒的，但我驱动298N只两个电机只有一边转。

GPIO口调换另一边也可以正常转，所以排除了电机和共地的问题。

各位帮我看看这个简单的程序是不是我写错了？

板子是树莓派PICO,电池是8.4伏的18650 4颗。
试了两个L298N都一样。

本帖最后由 hqx1 于 2023-5-18 06:31 通过手机版编辑

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万用表打下接口电压呗，盲猜同时控制4个引脚那里上拉有一路失败

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解决了，垃圾杜邦线的锅，这杜邦线质量真差。

本帖最后由 hqx1 于 2023-5-18 08:34 通过手机版编辑

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怪不得我超声波测距有时老是报一个很大值，这杜邦线质量差啊。

有没有靠谱的商家推荐下？

现在两边都不动了 汗，本来换杜邦线可以的，现在又不行了，真晕啊!

本帖最后由 hqx1 于 2023-5-18 09:52 通过手机版编辑

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还以为来到了嵌入式开发技术论坛，刚想让lz上个原理图结果一看已经解决了

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引用:

原帖由 @性博士  于 2023-5-18 13:22 发表
还以为来到了嵌入式开发技术论坛，刚想让lz上个原理图结果一看已经解决了

哎 就是杜邦线的锅，折腾得我死去活来 哈哈哈 ！！！问题解决了好开心，又可以继续玩了！！！

话说这些劣质配件真是折磨人，排除了我起码几小时才找出问题。

本帖最后由 hqx1 于 2023-5-20 06:38 通过手机版编辑