就是开头的那一段什么“一般公道使用”的那一段，应该是介绍拉力运动的起源吧？但不知道具体内容。请懂日语的朋友帮忙翻译下。

拉力与在封闭的环形道路内进行的F1赛事正相反是一项主要在一般道路上进行的赛车运动。据说起源于中世纪欧洲当一个国家有外敌入侵时各地士兵们竞赛谁能最快回城勤王。以极速穿越沙漠、雨道、雪道等大自然环境迫力满分的拉力赛在全世界都享有极高的人气。

以上，不是逐字逐句翻的，大概就这意思。

拉力赛是一种主要在普通公路上举行的赛车运动。与在环形跑道上进行的F1相对应，